Село Каменичка Скакавица се намира в планински район, в географската област Каменица, по северните склонове на Осоговската планина и по възвишението Ротец, между реките Канадзирица и Каменчица. Селото отстои на 18 километра западно от град Кюстендил.
Разпръснат тип селище, съставено от махали: Дудувска, Павлевска, Мустракийска, Пилищарска, Шельовска, Чакмаджийска, Гьоларска, Куртинска, Белавска, Чифутска, Център.
През годините селото принадлежи към следните административно-териториални единици: Община Раненци (1949 – 1958), община Жиленци (1958 – 1959), община Раненци (1959 – 1978), община Гюешево (1978 – 1983), община Гърляно (1983 – 1987), община Кюстендил (от 1987 г.).
Няма запазени писмени данни за времето на възникване на селото. Останките от античен некропол и късносредновековно селище свидетелстват, че района е населяван от дълбока древност.
Село Каменичка Скакавица е старо средновековно селище, регистрирано в турски данъчен регистър от 1570 – 1572 г. под името Скакавица като султански хас към нахия Ълъджа (Кюстендил) на Кюстендилския санджак с 28 домакинства, 33 ергени и 2 бащини. В регистър от 1576 г. се споменава с името Искакавиче.
През 1866 г. има 22 домакинства със 142 жители. В началото на ХХ век селото има 26397 декара землище, от които 3167 дка ниви, 12548 дка гори, 9556 дка пасища, 1106 дка ливади, 20 дка зеленчукови градини и се отглеждат 443 глави едър и 372 глави дребен добитък. Основен поминък на селяните са земеделието, животновъдството и дърводобива. Развиват се домашните занаяти. В селото има 2 воденици, 2 кръчми, бакалница и 4 шивачи.
През 1892 г. е открито училище, което от 1904 г. е в собствена сграда. Училището е закрито през 1959 г.
През 1938 г. са залесени 60 дка с бор в местността „Мартиница“. През 1950 г. е основано читалище „Светлина“, като през 1960 г. е изграден нов читалищен дом.
Селото е електрифицирано през 1946 г. и водоснабдено през 1960 – 1980 г.
През 1956 г. е учредено ТКЗС „Победа“, което от 1979 г. е включено в състава на АПК „Румена войвода“ – с.Гърляно.
В началото на XXI век в резултат на промените в страната след 1989 г. и засилената миграция населението намалява.
Указ № 960/обн. 4 януари 1966 г. – уточнява името на с. Каменишка Скакавица (Скакавица-каменишка) на с. Каменичка Скакавица.
