Селото се намира на 2 километра от Дупница. Намира се между планините Верила и Рила, по поречието на река Джубрена. Името си село Яхиново получава, докато България е била под османска власт. Според легендата, тогава е имало турчин, който се е казвал Яхин бей. Той защитавал населението на селото – бил мъдър и справедлив. Хората го уважавали за тези му качества. Затова след години името на селото станало Яхиново – в памет на този човек.
Има и друга версия. Селото е известно с животновъдство и производство на млечни продукти. А ехинос на гръцки значи мляко, масло. Възможно е това да е залегнало в името на Яхиново.
Село Яхиново непосредствено преди Освобождението от османска власт е било едно почти напълно българско село. От 85 къщи, 81 са били български – християнски и само 4 са били турски. Населението е брояло около 500 души.
Имало е един турски чифлик и метохска земя на Рилския манастир. Основният поминък, както и навсякъде тогава е бил земеделието и скотовъдството. Повечето от хората са имали собствена земя, но някои са работили и в чифлика. Децата са учили в българско училище. Няма сведения за участието на хора от селото в Априлското въстание от 1876 г.
През 1956/57 г. е кооперирана земята на селото. Имало е репресии срещу несъгласните, но няма факти за жертви. През 1942 – 1944 г., селото е електифицирано, а през 1965/66 е водоснабдено. Дотогава за питейни нужди са използвани само две чешми от местен водоизточник. Впоследствие (60-те и 70-те години на 20. век) селото се разраства, като в него се заселват много хора от други села и в края на 80-те години на 20. век достига до над 3000 души.
През 1967 е построено ново училище, в което са учили над 300 деца.
