Село Топчийско е разположено в Източна Стара планина, на билото на Еминска планина в западната ѝ част, на около 3 km на изток-североизток от село Добра поляна.
След края на Руско-турската война 1877 – 1878 г., по Берлинския договор селото остава на територията на Източна Румелия. От 1885 г. – след Съединението, то се намира в България с името Топчу махле. Преименувано е на Топчийско през 1934 г. МЗ № 3775/обн. 07.12.1934 г. – преименува с. Топчу махле на с. Топчийско.
