То се намира в община Горна Оряховица и е най-голямото село в област Велико Търново.
Село Първомайци се намира на левия бряг на р. Янтра, в непосредствена близост до ЖП възел Горна Оряховица, на 5 км от Горна Оряховица, на 12 км на север от старопрестолния град Велико Търново. Съседни селища са: с. Правда, отстоящо на 3 км на североизток, с. Самоводене – на 1 км на запад, с. Поликраище – на 3 км на северозапад.
Селото е образувано от обединението на две села – Темниско и Сергювец, съгласно указ 317/13.12.1955.
Историята на село Първомайци започва около XII век. Първите писмени сведения датират от 1347 година, когато българският цар Иван Александър подписва „Мрачката грамота“, в която се споменава за съществуването на селището.
Двете села се споменават през 1618 г. в регистъра за данъка джизие под имената Темничко и Сергювче. В регистъра за 1638 г. селото Темниско е записано като Темличкова.
За наименованието на селото има две предположения:
На юг от сегашното селище, в хълмистата местност „Св. Петка“, там където е минавал стар римски път, е имало чисто славянско селище наречено Теменград (Тъмен град). Неизвестно кога, навярно след турското нашествие, за да се запазят от золумствата на отоманците или привличани от полето, теменградското население се заселило северно от р. Янтра в местността „Селището“ – сегашният северен нов квартал на селото. Тук са живели близо 200 години, като постепенно са се заселили на сегашното си местоположение близо до р. Янтра преди около три века. Тези хора се наричали теменисци и оттам – Темниско.
Други мислят, че когато Теменградци се преселили в равнината, останалите горе казвали за долните: „Там е низко“, който израз езиковото благозвучие изменя в Темниско.
Съгласно преброяването от 1881 година селата Сергювец и Темниско са част от община Сергювец, околия Горна Оряховица, окръг Търново. През 1884 г. е построен каменният мост към Горна Оряховица, проектиран от чешки инженери, като за модел е послужил прочутият днес „Карлов мост“ в Прага, Чехия, който от своя страна е построен по модел на моста „Санте Анжелико“ в Рим, Италия.
Край селото се е намирал средновековният Темнишки девически манастир.
На 1 декември 1347 г. излиза Мрачката грамота на цар Иван Александър, в която за пръв път се споменава с. Сергювец.
През 1843 г. със средства, дарени от Хаджи Викентий Зографски, родом от с. Сергювец, е построено първото светско училище в селото.
През 1882 г. е построена църквата „Вознесение Господне“ в с. Темниско. 1892 г. – Построена църквата „Св. Спас“ в с. Сергювец.
