Първите данни за създаване на селото са още от римско време (около 170 година по времето на Траян).
В миналото село Писарево е било известно с името Язъжикьой (Слепите уруци), тъй като от заселилите се тук турци единият бил сляп.
Имало е римска крепост в местността „Лозица“, която през Освобождението е разрушена и на нейно място е построен женски манастир. Селището е местено три пъти: първоначално е било в местността „Лозица“, след това е местено на левия бряг на река Янтра и последно – на сегашното място на селището. Името на днешното село произлиза от българин, който бил писар и водел сметките на бея, заселил се в местността „Геран“. Поминъкът на населението е основно животновъдство, градинарство и земеделие. Голяма част от по-младите мъже са работели като градинари в Румъния, Австрия и Унгария.
През 1867 г. по инициатива на заселници от балкана е основано първото училище в селището, което е нямало собствена сграда и занятията са се провеждали в домовете на основателите. Строежът на първото килийно училище започва през 1870 г., но през 1890 г. по настояване на инспекцията се построява ново начално училище, което е разрушено от земетресение през 1912 г. През 1915 г. началното училище е възстановено, а през 1930 г. е построена прогимназия.
През 1929 г. в центъра на селото е построена една от най-големите чешми в общината, която е с дебит около 4,5 л/сек.
През 1956 година в селото е създадено ТКЗС „Победа“.
През 1996 година в селото се създава и пенсионерски клуб, носещ името „Янтра“.
