Разположено е в източните ридове на Осоговска планина, от двете страни на шосето Кюстендил – Рашка Гращица – Раково. Отдалечено е на около 11 км от централното село Невестино.
За първи път се споменава в турски регистър от 1576 г. като Пелатики. Предполага се, че името на селото е произлязло от гръцката дума „пелитикон“, което преведено на български означава войник, наемник, тоест село на наемни войници, войнишко село.
