В България има още шест села носещи същото наименование в община Добрич, област Добрич; община Черноочене, област Кърджали; община Асеновград, област Пловдив; община Девин, област Смолян и община Стара Загора, област Стара Загора.
Село Лясково се намира на около 4 km североизточно от общинския център град Айтос.
Източно от Лясково е имало черкезко село, чиито жители се изселват през 1878 г. Местността, където е било, носи името „Черкез кьой“.
След края на Руско-турската война 1877 – 1878 г., по Берлинския договор село Лясково остава на територията на Източна Румелия. От 1885 г. – след Съединението, то се намира в България с името А̀птаразак. Преименувано е на Лясково през 1934 г. МЗ № 2820/обн. 14 август 1934 г. – преименува с. Аптаразак на с. Лясково.
През 1899 г. е създадено Народното основно училище „Васил Друмев“. Училището е закрито (предполагаемо през 1949 г.).
От периода 1948 – 1957 г. в Държавния архив – Бургас се съхраняват документи на/за Трудово кооперативно земеделско стопанство (ТКЗС) „Станке Димитров“ – с. Лясково, Бургаско. След 1957 г. ТКЗС „Станке Димитров“ се влива в Обединено трудово кооперативно земеделско стопанство (ОТКЗС) „В. И. Ленин“ – Айтос.
