В района на днешното село е съществувало селище още през елинистичната епоха и е просъществувало до късната античност (IV-VI в.). Селището е било тракийско. Обитавано е до края на VI в., когато е било унищожено след нашествията на славяните и аварите.
През османското робство селото носи имената Голямо Юренджик и Юренджик. Преименувано е на Крепост през 1903г.
Указ № 462/обн. 21.12.1906 г. – преименува с. Голямо юренджик (Юренджик, Голямо Иренджик) на с. Крепост;
