Село Гурбановци се намира в планински район, в географската област Каменица, в Чудинската планина, по левия долинен склон в началото на Ломничка река, на 35 км северозападно от гр.Кюстендил. Според местно предание селото е наречено на родения в него Гурбан войвода.
Селото е разпръснат тип, образувано от 3 махали: Горна, Средна и Долна (център на селото).
През годините селото принадлежи към следните административно-териториални единици: Община Ломница (1883-1920), община Долно село (1949-1958), община Жиленци (1958-1959), община Долно село (1959-1978), община Гюешево (1978-1983), община Гърляно (1983-1987) и Община Кюстендил (от 1987 г.).
Село Гурбановци е старо средновековно селище, регистрирано в турски данъчен регистър от 1570-1572 г. под името Гурбановци като зиамет към нахия Ълъджа (Кюстендил) на Кюстендилския санджак с 11 домакинства, 10 ергени, 5 бащини и 1 вдовица.
През 1866 г. селото има 9 домакинства с 67 жители.
В края на XIX век селото има 2293 декара землище, от които 329 дка гори, 1091 дка ниви, 373 дка естествени ливади и 500 дка пасища и се отглеждат 428 овце, 62 говеда и 24 коня. Основен поминък на селяните са земеделието, животновъдството и домашните занаяти. Има 1 воденица и 2 шивачи.
През 1930 г. е открито училище, а през 1932 г. е построена нова училищна сграда. Училището е закрито през 1960 г.
През 1943/44 г. в селото се отглеждат 663 овце, 73 говеда, 34 коня, 17 свине и 126 птици.
През 1958 г. заедно със селата Кутугерци и Леска е учредено ТКЗС „Заря“, което от 1979 г. е в състава на АПК „Румяна войвода“ – с. Гърляно.
Селото е електрифицирано (1974) и водоснабдено (1980).
