Село Горно Ябълково се намира в планински район в планината Странджа. Разположено е в граничната зона с Турция и на 38 км южно от гр. Средец.
До 1934 г. селото носи името Горно Алмалий. МЗ № 2820/обн. 14.08.1934 г. – преименува с. Горно Алмалии на с. Горно Ябълково.
