Село Братя Даскалови е създадено през 1956 година от сливането на двете села на двата бряга на Омуровска река – Гроздово на левия бряг и Войниците или Ръжево на десния. До 1947 Гроздово се е казвало Малко Борисово, а до 1906 година Бурнусус, което е и име на махалата днес. Войниците до 1906 година се казва Войник махале. Кръстено е Братя Даскалови на тримата братя Даскалови Димитър (1883 – 1923), Иван (1885 – 1923) и Никола (1895 – 1923- участници в Септемврийското въстание 1923 г. Разстреляни на 4 октомври през нощта край Аязмото в Стара Загора.
